減速比：i = 電機轉速 ÷ 輸出轉速

輸出扭矩：T=9550× 電機功率 ÷ 輸入轉速 × 減速比 × 效率

工況系數：沖擊 / 頻繁啟動(dòng)取 1.2–2.0，確保實(shí)際扭矩≤額定扭矩 80%

高精度：選行星（SB/PB）

自鎖 / 垂直傳動(dòng)：選蝸輪（CE/HMW）

重載：選齒輪（SV/SH/H）

安裝：臥式（腳座）、立式（法蘭）、直交軸

高溫 / 潮濕 / 粉塵：選 IP54/IP65 防護

空間受限：選 CE 鋁合金、微型 LDS